创办于1973年，时名五三一机械工业学校。 1978年，学校更名为中原机械工业学校。 2001年，升格为高等职业技术学校——河南工业职业技术学院。 先后隶属于国家原第五机械工业部、兵器工业部、机械工业委员会、机械电子工业部、兵器工业总公司，1999年划转到河南省人民政府，先后由河南省国防科学技术工业办公室、河南省国防科学技术工业委员会、河南省国防科学技术工业局、中共河南省委军民融合发展委员会办公室管理，2022年转隶至河南省教育厅管理。 学校坐落在国家历史文化名城——南阳，总占地面积1763.77亩，校舍面积55.58万平方米，固定资产总值10.67亿元，教学科研仪器设备总值3.84亿元，馆藏纸质图书147.28万册，全日制在校生14414人。有中央财政支持的实训基地3个，教育部认定的生产性实训基地2个、职业教育示范性虚拟仿真实训基地1个，河南省生产性实训基地2个、示范性实训基地3个、示范性综合实训基地2个、示范性虚拟仿真实训基地4个；教育部协同创新中心1个、河南省工程研究中心和工程技术研究中心9个。 学校设置有10个专业群62个专业。现有国家级高水平专业群1个，中央财政支持的“高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目”建设专业2个，国家骨干高职院校重点建设专业5个，教育部首批现代学徒制试点专业5个，创新发展行动计划国家骨干专业6个，河南省示范性专业、特色专业等24个。 学校有享受国务院特殊津贴专家7人，全国模范教师1人，全国技术能手4人，教育部新时代职业学校名师1人，享受省政府特殊津贴专家4人，中原教学名师4人，省先进工作者1人，省高等学校教学名师6人，省职业教育教学专家10人，省高层次人才12人，省学术技术带头人5人，省五一劳动奖章获得者2人。建设省级教学名师工作室、技能大师工作室、职工创新工作室等34个。 学校深入推进教育教学改革，荣获职业教育国家级教学成果奖4项、河南省高等教育教学成果奖57项。坚持德技并修、工学结合培养高素质技术技能人才，开展校企“双主体”、技能竞赛引领、“岗课赛证”融通等人才培养模式改革。学生在全国各类职业技能竞赛、创新创业大赛中获奖千余项，毕业生就业率连年保持在98%以上。牵头成立首批国家级示范性职业教育集团——河南国防科技工业高等职业教育集团（产教融合共同体）、河南省机电设备与自动化骨干职业教育集团、南阳职业教育联盟，校企共建“比亚迪产业学院”等7个重点产业学院。与“一带一路”沿线国家和高等院校建立了合作机制，开展合作办学、技能培训，共建职业标准、课程标准，建设海外分校“南非张衡学院”，招收印尼、南非、阿富汗、摩洛哥等国家留学生，推动建设具有职教特色的“留学河南”品牌。 未来，学校将以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持社会主义办学方向，坚持职业教育类型定位，坚持服务国家战略、服务区域经济社会发展、服务学生全面发展，坚持走质量发展、特色发展和品牌发展之路，全面提升综合实力和办学水平，全面提升服务经济社会发展贡献度，为国防科技工业、装备制造业和区域经济社会发展提供强有力的智力支持和人才支撑。